福州货位式货架
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福州货位式货架因此，存取整个立体仓库中端拾器要消耗的能量，与整个端货架拾器的统计质量(即质量与频率的积)和库位单位质量能耗有很大的关系。福州货位式货架根据调研的实际情况可以看出，某一端拾器托盘出入库的能量消耗，不仅与其质量和出人库的频率有关，而且与其在立体仓库中的存放位置也有关系。为解决这一题目，需要进行如下工作：
根据库位单位质量能耗的大小对库位进行排序
福州货位式货架按库位单位质量能耗的大小对立体仓库库位进行排序，然后按从小到大顺序，对立体仓库库位进行编号，因此库位编号越小，表明端拾器存人该库位时，消耗的能量也越小。
福州货位式货架要使端拾器出入库总能耗值最小，必需使统计质量最大的端拾器存人单位质量能耗最小的库位中。只要立体仓库的结构和布局一定，详细库位的单位质量能耗值也就确定了。福州货位式货架统计质量越大，出人库消耗的能量就越多;库位单位质量能耗函数越大，出人库消耗的能量也就越多。 福州货位式货架在其质量和出人库频率一定时，存放在立体仓库中的不同位置，所要消耗的能量是不同的，这是讲行立体仓库库位优化的现实基础。
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