长乐仓库货架
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长乐仓库货架然后根据统计质量排序的结果和优化的库位编号，使统计质量最大的端拾器，存人单位质量耗能最小的库位中，也就是库位.编号最小的库位，从而使端拾器在出人库过程中，消耗的能量最小。长乐仓库货架同时，由于端拾器出人库频率的作用，常用端拾器出入库频率必然大，其统计质量也必然会增大，从而根据能耗最小原则，常用端拾器应存放在库位单位质量能耗较小的货格中，也就是库位编号较小的库位中，而编号小的库位，靠近出入库工作台，易于存取作业，从而降低了立体仓库的运行成本，提高了立体仓库物资出入库的节奏。
长乐仓库货架在出入库操作时，库位优化操作平台根据输人的待出入库的端拾器信息和端拾器资出入库的频率，计算待出入库端拾器的统计质量，并按统计质量进行排序。
库位优化的结果
长乐仓库货架以冲压11线端拾器立体仓库为例，货架分6层20列，共120个货位，货位的规格是1500 x 1700x 2000mm(WxDxH)，堆垛机的速度Vx=3m/s，Vy=lm/s。传统货位编号如图3所示，入库时按货位号由小到大依次存放，这不可避免地会出现生产常用端拾器存放在立体仓库的最里面或较重的端拾器存放在立体仓库的高层，影响了货架端拾器存取效率和货架的稳定性，同时，也增加了立体仓库的运行成本，降低了端拾器出人库节奏。 长乐仓库货架根据统计质量的大小对等待出入库的货物进行排序。
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